AMZ123获悉，近日，俄罗斯电商Yandex宣布，对旗下机器人配送系统进行升级，新的配送机器人已开始使用公司自研的Transformer神经网络负责路径规划。
Yandex表示，升级后机器人能够更准确预测周围环境变化，并在复杂道路环境中更好地应对陌生情况，从而提升配送安全性并缩短配送时间。测试结果显示，使用神经网络规划系统后，机器人平均配送速度提高约10%。
此前，Yandex配送机器人主要依赖传统算法规划系统运行，按照预设规则进行路线判断。但在人行道等复杂环境中，行人、汽车、自行车以及电动滑板车的移动路线和速度变化较大，机器人往往会采取更加保守的策略，例如减速等待通行。
新的神经网络规划系统则会在确保不影响他人的情况下，尽可能保持机器人持续前进，即使在人流密集区域也能更加灵活地完成配送。
Yandex还为机器人新增了声音提醒功能。当机器人接近行人时，会发出柔和的提示音，用于提醒周围人员附近有机器人经过。Yandex强调，这种声音并不是要求行人让路，而只是提示信息，且不会持续鸣响，仅会在有必要时启动。
目前，Yandex所有配送机器人都已接入神经网络规划系统，但传统算法系统并未完全停用。两个系统会同时生成路线方案，再由系统选择最优路径。Yandex称，这种“双规划器”模式能够进一步提高运行安全性。目前，机器人平均约80%的行程已经由神经网络控制完成。
为了训练AI系统，Yandex使用模拟器进行大量虚拟道路测试。Yandex称，机器人在模拟环境中的累计“训练时长”已经超过4000年，相当于从古代美索不达米亚时期开始持续训练至今。通过模拟器，机器人能够快速学习各种复杂场景，并提前适应现实中可能遇到的新情况。
在硬件方面，机器人依靠摄像头、激光雷达和超声波传感器获取环境数据，所有计算均在机器人本地完成，即使网络中断也不会迷路或偏离路线。当机器人前方突然出现障碍物时，超声波系统还可以帮助其避免碰撞。
与此同时，Yandex也在扩大机器人配送服务范围。目前，该服务已覆盖莫斯科、圣彼得堡、喀山、穆里诺和因诺波利斯等城市。官方数据显示，机器人累计行驶距离已经超过200万公里，完成订单超过100万单。
未来几个月，Yandex还将把机器人配送扩展至下诺夫哥罗德，以及莫斯科州的希姆基、柳别尔齐、奥金佐沃和多尔戈普鲁德内等城市。在喀山，新服务还将覆盖新萨维诺夫区和苏维埃区。
根据规划，莫斯科州和喀山新区域的机器人配送在4月上线，下诺夫哥罗德则将在6月底前开通。初期，机器人主要负责配送Yandex Lavka的商品，之后还将增加Yandex Food和Yandex Delivery的订单。
为支持扩张，Yandex已开始部署第四代机器人配送设备。这也是Yandex首批进入量产阶段的配送机器人。
相比前代产品，新机型具备更强的通过能力和升级后的激光雷达，同时生产流程更简单、成本更低。Yandex计划在2027年底前生产2万台第四代配送机器人，用于新城市部署，并逐步替换旧型号设备。
Yandex表示，随着机器人量产规模扩大，公司能够更快进入新市场，并持续降低配送成本。目前机器人配送的成本已经接近人工骑手，未来随着覆盖范围扩大，成本还将继续下降。
除机器人配送外，Yandex近期还调整了电商平台物流政策。旗下Yandex Market宣布，自5月1日至7月31日期间，将对运动、露营、园艺和户外用品等季节性商品免除仓储费用。
6月1日起，文具、书包、笔袋和美术用品等返校季商品也将加入免费仓储计划，优惠持续至8月31日。平台表示，此举旨在帮助卖家提前备货并降低旺季物流成本。
作者✎ Summer/AMZ123
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