刚赢下欧洲专利诉讼，石头科技两周后又被告

9月1日，德国专利许可公司Papst Licensing在欧洲统一专利法院（UPC）海牙地方分庭再次起诉北京石头世纪科技股份有限公司及其欧洲关联公司。涉案专利为EP 3 374 834，涉及机器人导航中的地图分区技术。

两周前，UPC慕尼黑地方分庭刚刚驳回Papst针对石头科技的另一项专利侵权主张，Roborock S8、Saros 10等扫地机器人未被认定侵权。Papst随后于8月31日提起上诉，并在第二天以另一项专利启动新诉讼。

Papst此前以欧洲专利EP 3 030 943起诉石头科技，涉案技术主要涉及扫地机器人根据房间信息执行清扫任务，被告包括北京石头世纪科技股份有限公司及其德国、荷兰关联公司。

案件争议集中在扫地机器人如何利用房间信息决定是否继续执行清扫任务。Papst认为Roborock S8、Saros 10等产品落入专利保护范围，并提交产品运行视频作为证据。

慕尼黑地方分庭认为，涉案专利要求机器人判断“是否处于指定房间”，并由这一判断直接决定清扫任务是否继续。Papst提交的视频显示，石头科技产品停止清扫源于目标房间无法到达，涉及路径规划和可达性，与专利权利要求规定的控制逻辑存在差异。法院据此驳回侵权主张。

石头科技还提出针对EP 3 030 943的专利无效反诉。由于相关反诉附有条件，法院在未认定侵权后没有进一步判断该专利是否有效。UPC公开裁判资料确认，该撤销反诉最终没有作出实体裁判。

案件审理过程中，Papst还曾要求石头科技提交相关源代码，希望进一步证明产品功能与涉案专利之间的关系。法院没有批准这一取证请求。

9月1日的新诉讼由UPC海牙地方分庭受理，案件编号为UPC CFI 3153/2026，涉案专利EP 3 374 834名称为“Subdivision of Maps for Robot Navigation”，主要涉及机器人导航地图的分区技术。

首案涉及房间信息与清扫任务控制，新案集中于导航地图的划分，两项专利覆盖不同技术。目前海牙案件仍处于审理阶段，法院尚未对石头科技是否侵犯EP 3 374 834作出判断。

Papst没有接受慕尼黑地方分庭的判决。8月31日，该公司向UPC上诉法院提交上诉，继续挑战EP 3 030 943案件的一审结果。目前该案仍处于书面阶段。

公开案件记录显示，Roborock Germany目前已出现在5起UPC案件中，其中4起为被告、1起为原告。除Papst相关案件外，科沃斯今年2月也以机器人定位技术专利EP 3 808 512对Roborock Germany提起侵权诉讼，该案由UPC杜塞尔多夫地方分庭受理。

科沃斯与石头科技的专利争议此前已经进入产品取证环节。2025年9月，UPC杜塞尔多夫地方分庭曾批准科沃斯在柏林IFA展会对石头科技展台实施现场检查和证据保全，相关程序此后继续经过复审和上诉。