亚马逊“触觉”机器人Vulcan，引领仓储物流新变革

在物流仓储的前沿领域，亚马逊再次展现了其创新实力，全新“触觉”机器人Vulcan的推出，为行业带来了震撼性的变革。这一突破性机器人的诞生，不仅是亚马逊科技实力的彰显，更预示着仓储物流行业的智能化新时代已经到来。

一、Vulcan：“货到人”系统的进化

长久以来，亚马逊仓库的“货到人”（G2P）模式中，Kiva机器人承担着运输货架的重任，而人工则负责拣选。但随着业务的不断拓展，库存补货的自动化成为亟待解决的难题。Vulcan应运而生，它能够精准地从混合堆料中抓取物品，并将其放置到可移动货架上。

与传统机器人相比，Vulcan的精度和灵巧性堪称卓越。它的机械臂末端配备了先进的工具和传感器，能够依据物体的特性，精准控制抓取力度，无论是小巧的电子产品，还是体积较大的商品，都能轻松应对。据了解，Vulcan可处理约75%的库存物品。

亚马逊对Vulcan寄予厚望，计划让它以每小时300件、每天运行20小时的高效节奏，处理每年140亿件人工存放物品中的80%。

经过不断的实践优化，Vulcan的存放效率已比18个月前提升了三倍，如今在速度上已经超越普通人类员工。尽管在物品摆放的灵活性和密度方面，顶尖人类员工仍略胜一筹，但Vulcan处理大量信息和提前规划的能力十分强大，它能在短短100毫秒内，分析所有待存放物品和货箱的位置，完成整体优化，这使得它的平均作业效率逐步超越普通人类。

二、触觉与力感知，开启机器人操控新篇章

在波士顿举办的Robotics Summit and Expo上，亚马逊机器人部门应用科学总监Aaron Parness深入解读了Vulcan背后的核心技术——“触觉”与力感知。

力感知，赋予机器人感知和响应外界力量的能力，如同人类通过手部触觉感知物体的各种特性，从而实现精准操作。在力反馈技术的支持下，Vulcan在抓取物品时，能敏锐感知并精确控制力度，避免物品受损或掉落，还能根据物品的材质、形状和重量，灵活调整抓取策略。

Aaron Parness指出：“力感知对我们与世界的交互至关重要，这也是目前机器人领域的一大限制。虽然机器人在移动方面取得了巨大进步，比如可以完成后空翻，但在‘操控’方面仍面临难题。我们有时会混淆‘数字智能’与‘物理智能’——机器人能在国际象棋中战胜人类冠军令人惊叹，但它们仍难以精准地把棋子摆放到正确的位置。这就是物理智能的挑战所在。”

而“触觉”技术的应用，将为机器人开启一系列全新的应用场景，如将物品塞入缓冲邮件袋、搬运形状各异的杂货，或将包裹塞进配送袋等。这些任务都需要机器人在接触物体时，进行灵活调整与即时反应。同时，“触觉”技术还能显著提升机器人的作业效率，机器人可以先快速移动，当与物体发生接触时再通过力反馈即时调整动作，而不需要进行持续监控。凭借这种更快的响应能力，机器人在操作时更加灵活，进而提升仓储空间的利用率，例如通过感知物品是柔软还是坚硬，来对其进行适当压缩，从而提高填充密度。

三、协同部署，构建智能仓储新生态

目前，亚马逊仓库中已经部署了多种自动化拣选机器人，Vulcan的加入，进一步完善了整个仓储机器人体系。

• Sparrow机器人拥有强大的视觉识别和路径规划能力，能够从储物箱中识别并拣选物品，但目前只能处理箱子顶层的物品，尚未配备触觉功能来应对更复杂的抓取任务。
  

• Cardinal机器人专为将包裹高效摆放进推车而设计，其核心目标是在有限空间内尽可能多地装载包裹，最大化推车的填充度，未来若整合触觉感知，也将进一步优化其装载效率。

• Vulcan则专注于将物品存放至上层货架区域，这些区域对于人类员工而言，操作难度较大。通过这样的任务分配策略，员工可以更多地在“动力区”（即中层货架）作业，从而有效降低工伤风险。亚马逊也表示，近年来仓库的受伤率已有明显改善 。

Vulcan是亚马逊首次将力感知与触觉技术应用于具有高价值的机器人任务中，通过它的实践，亚马逊积累了宝贵的触觉集成经验，并计划将此技术推广至其他仓库应用。目前，Vulcan已在美国华盛顿州斯波坎市和德国汉堡的亚马逊仓库全面部署 。‍

四、人机协作，共绘仓储未来蓝图

随着亚马逊仓库自动化进程的加速，外界对于岗位被取代的担忧日益加剧。高盛经济学家曾预测，到2030年，全球或有3亿个岗位因生成式AI的发展而被自动化取代，英国托尼·布莱尔研究所也估计，在自动化影响最显著的高峰阶段，每年可能有6万至27.5万个英国岗位受到冲击。

但亚马逊机器人技术首席专家Tye Brady强调，机器人并不会完全取代人类 。“人类始终是系统不可或缺的一部分，”他表示，机器人旨在“放大人的潜能”，替代“琐碎、重复、单调”的任务，以提升效率与安全性。人类不仅能运用常识判断机器人是否真正完成任务，还能识别被黑客入侵的迹象，或及时发现破损或泄漏的包裹等问题，这些对系统稳定运行至关重要。因此，即使在高度自动化的未来，人工判断与参与仍不可替代。

结语

Vulcan机器人的出现，是亚马逊在物流仓储智能化道路上的重要里程碑。它让我们看到了科技与物流深度融合的无限可能，也为整个行业的发展提供了全新的思路和方向。在人机协作的美好愿景下，相信仓储物流行业将迎来更加高效、智能、人性化的明天。