行业侵权预警！这款利用螺旋桨实现横向移动的#泳池清洁机器人，已获发明专利

传统泳池清洁机器人有个共同的烦恼：很难横向移动，尤其清洁池壁水线时总“够不着”，导致清洁不彻底，还费水费电。

为此，新一代机器人做了关键升级——它通过反向双螺旋桨与智能水流控制，实现了稳定的横向移动，再配合履带与清洁刷，能贴边沿壁高效工作。现在，无论是池底还是水线，都能被轻松清理干净，不仅洗得更彻底，也更省水电，让日常维护省心又省钱。

• 包含机身与机盖。
• 机身内设有密封式控制器舱室，内置控制电路，用于协调机器人各项功能。

• 机身内部装有驱动电机，通过传动机构同时驱动位于机身底部的清洁滚刷以及机身两侧的履带，实现在池底与池壁的移动与刷洗。

• 机身底部设有进水口，配有过滤装置，机盖覆盖其上，用于吸入并初步过滤池水。

•  机身顶部设有两个出水口，每个出水口下方连接有水流导管，导管内装有螺旋桨（含电机与桨叶）。
• 两根水流导管呈对向布置，其螺旋桨电机与驱动电机均接入控制电路。
• 机器人通过控制两个出水口喷出水流的反冲力实现横向平移，具体可通过以下任一方式实现：

  1. 将螺旋桨轴线与导管轴线对齐，并使轴线与水平面（X平面）及纵向面（Y平面）均呈 20°–45° 夹角。

  2. 在出水口安装百叶窗式格栅，使其与X、Y平面夹角均为 25°–55°。

  3. 将水流导管内置于机身或延伸至机身外部，使导管末端轴线与X、Y平面夹角分别为 20°–45°。

  4.通过软管将各导管连接至伺服装置，并使伺服装置轴线与X平面夹角 20°–45°、与Y平面夹角 25°–55°。

  
  

1. 基本结构要有这些：

• 必须要有完整的外壳（机身）和盖子（机盖）。

• 里面得有个密封防水的控制盒，所有电路都放在里面。

2. 移动和打扫的方式是固定的：

• 只用一个主电机来提供动力。

• 主电机通过一套齿轮或皮带必须同时带动底下的圆筒刷子（清洁滚刷）以及两边的坦克履带。

3. 吸水过滤部分有特定设计：

• 机器底部有吸水口。

• 吸水口装有过滤网/篮。

• 上面的盖子必须盖住这个过滤网（特定的覆盖关系）。

• 机器顶部有两个喷水口。
• 每个喷水口后面都连着一根喷水管，管子里装有带独立电机的小螺旋桨。
• 两根喷水管必须是一左一右、朝相反方向的。
• 所有这些螺旋桨的电机和主电机，都由那个密封控制盒统一控制。
• 机器是靠两个喷水口向后喷水的反作用力来实现横向移动的。

• 方式一（固定角度）：让螺旋桨和喷水管的轴线倾斜安装，其前后和左右的倾斜角都在 20到45度 之间。
•  方式二（装栅栏）：在两个喷水口装上可调角度的百叶窗式栅栏，栅栏片的倾斜角（前后和左右）都在 25到55度 之间。
•  方式三（弯管口）：喷水管本身做成弯的（或在管口加弯头），让管口的朝向倾斜，其前后和左右的倾斜角都在 20到45度 之间。
• 方式四（软管转向）：用软管连接喷水管，软管另一端连着一个可转动的舵机，通过控制舵机角度来调节方向，其前后倾斜角在20-45度，左右倾斜角在25-55度之间