人形机器人这么“卷”，宇树再不上市就晚了

2016年8月，刚从大疆离职的王兴兴在杭州一间不起眼的办公室里，注册成立了一家公司——宇树科技。

彼时，他手中最值钱的资产，是他在读研期间设计的一台四足机器人样机——XDog。这款机器人首创性地采用了外转子无刷电机直驱方案，而非传统的液压系统，这套方案让XDog成为当时主流机器人中的另类。但王兴兴坚信，这是让机器人真正走进大众生活的技术路径。

后来的技术演进路径证明王兴兴的判断是正确的，电机驱动极大地简化了机械结构，成本更低、可靠性更高、更易于商业化，为此后宇树科技与同类公司竞争奠定了基础。

十年后的今天，这家从杭州走出的科技公司，已经站在了全球高性能通用机器人行业的舞台中央。

2025全年，宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一（招股书数据）。同年，宇树科技的Unitree R1人形双足机器人入选美国《时代》杂志2025年度最佳发明榜单。

而更为引人注目的是，境外收入始终占据公司营收的半壁江山——2022年至2024年，境外收入占比持续超过55%，使之成为“机器人出海”的中国样本。

宇树科技的创业故事始于一个少年的执着追求。

王兴兴，1990年出生于浙江宁波普通家庭，从小便与众不同。初中时期，当同学们在背诵英语单词时，他却在实验室里捣鼓微型涡轮喷气发动机。

后来他考入浙江理工大学，大一时就独自用200元打造出简陋双足机器人，虽然只走几步就摔倒。后来在上海大学读研期间，他又开发出一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog。电机直驱设计不仅将XDog成本控制在2万元以内，更帮助实现了跑跳、平衡等能力，比国外机器人公司波士顿动力同类方案提前一年面世。

2015年，面临毕业与创业的抉择时，王兴兴主动申请延期毕业以完成XDog后续研发。这个选择最终获得丰厚回报，在同一年举办的国际智能“星创师”大赛上，XDog斩获二等奖，并赢得8万元奖金。

一年后，虽然获得大疆的工作机会，但已走红网络的XDog视频吸引了大批投资人与客户，他毅然辞职创业创办宇树科技，带着200万元天使投资和一台XDog原型机，闯入机器人行业。

图注：犇犇

接下来的几年，宇树科技的产品进入高速迭代期。2017年，首款消费级四足机器人Laikago问世；2021年，四足机器人“牛犇犇”登上央视春晚，完成全球首次四足机器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形机器人H1推出；2024年，售价9.9万元起的人形机器人G1正式量产，成为宇树科技首款规模化推向市场的通用人形机器人；2025年，轻量化人形机器人R1和全尺寸仿生人形机器人H2先后发布。

在研发新品的同时，宇树科技还将目光放眼全球。

2018年起，宇树科技就开始在GitHub这一全球最大的代码托管平台上，持续发布开源项目。代表开源成果包括运动控制强化学习训练、仿真环境构建、遥操作与真机数据采集、机器人SDK及Python接口、ROS/ROS2中间件集成，SLAM与多模态感知等。

这一决策在当时看来颇为大胆，将自己最核心的技术公之于众，难道不怕被竞争对手复制吗？

但王兴兴有自己的判断。在2025骁龙峰会·中国期间，他公开回应了项目开源的问题，“我觉得当前时间点，硬件行业所有公司或者学者，都可以抱着开放态度，把能开源的东西尽量开源出来，加速整个行业迈入下一个台阶。进入下一阶段后，这个蛋糕会大非常多。”

事实证明，这是一招妙棋。招股书中明确指出，“截至2026年2月末，公司现已积累发布43项（开源项目），实现了远超同行业的开源数量与关注数量，形成了活跃、庞大的开发者基础。”

这种类似“技术社区模式”的先发优势，后来转化为实实在在的商业机会。许多早期客户，正是通过在GitHub上接触宇树的技术，进而产生采购意向。他们中有人是高校教授，需要一台性能稳定的四足机器人作为科研平台；有人是AI公司工程师，希望用宇树的硬件验证自己的算法模型；还有人是机器人爱好者，纯粹被宇树产品的能力所吸引。

资料显示，早在2017-2018年，宇树就开始向海外高校和科研机构交付四足机器人产品。最初的订单可能只是几台样机，金额并不大，但这些“种子用户”的价值远远超出了订单本身。

此后，随着产品类型的丰富以及功能的迭代，宇树机器人出海也迎来高峰期。

据赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，宇树出货量超5500台，占比32.4%排名第一；而据Omdia发布的报告，2025年全球人形机器人出货量达1.3万台，宇树科技以32%的市场份额排名第二。

虽然不同机构的统计口径略有差异，但可以看出宇树的人形机器人出货量市占率均处于全球前列。

图注：招股书

2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技境外销售收入占比分别为57.21%、55.63%、55.70%和39.20%，虽然占比逐渐下降但是境外收入绝对值在不到四年时间了翻了六倍多。

如果说开源策略是宇树科技出海的“暗线”，那么一次次晚会（展会）的惊艳亮相，则是其品牌崛起的“明线”。

对于国内消费者来说，真正让宇树科技破圈的，是2025年央视春晚。16台H1人形机器人身着东北花袄，在《秧BOT》节目中跳起大秧歌、转起花手绢，一夜之间刷屏全网。2026年，G1、H2再次登上春晚，挑战高难度动态武术动作，“舞枪弄棒”都不在话下。

去年12月，在王力宏的成都演唱会上，6台身着银色亮片的宇树人形机器人为王力宏伴舞。从视频可以看到，机器人与人类舞者保持高度同步，并在高潮段落集体完成高难度空翻。次日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发相关视频，并配文评价“Impressive（令人印象深刻）”。

除了在中国“跳舞”，宇树科技的人形机器人还参加了素有“美国春晚”之称的“2023年超级碗”表演。

同时，各类科技展会上也不乏宇树的身影。IFA 2025（2025年柏林国际消费电子展）上，宇树人形机器人也参加了首日表演。今年CES（2026年国际消费电子展）开幕仅13分钟，宇树科技的展台便围满了观众。吸引他们的，是一场“机器人格斗赛”，两台宇树G1人形机器人正拳脚相加，成为展会中最火的打卡地。

这些看似炫技的动作，实际上测试的是关节模组的动力性能、运动控制算法的实时响应、整机结构的抗冲击能力——每一项都是衡量机器人综合性能的关键指标。据招股书，公司已先后完成原地后空翻、原地侧空翻、连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（高度大于3米）、单脚连续空翻等多个全球首例或首次表演。

这家中国公司的影响力也伴随着一次次演出和相关视频二次传播与日俱增。2025年，宇树科技获得世界知识产权组织（WIPO）颁发的2025年全球奖，同年入选《财富》最受赞赏的中国公司榜单。

除了上述晚会（展会）渠道，宇树科技的产品还自带社媒网红属性。在YouTube上搜索“Unitree robot”，能看到大量海外用户上传的视频。有人用Go2四足机器人带宠物散步，有人用G1人形机器人演示复杂的舞蹈动作，甚至有开发者用宇树平台训练出新的动作模型并开源分享。这些自发传播的内容，将海外用户从单纯的“消费者”转变为“共创者”。

图注：凯・塞纳特和宇树机器人

比如今年2月，拥有千万粉丝的美国网红凯・塞纳特（Kai Cenat）斥资6.8万美元（约49.5万元）购入的宇树科技G1 Edu人形机器人并录制开箱视频，就引得数万网友观看。在视频中，凯・塞纳特与G1 Edu对话，机器人能准确理解塞纳特提出的复杂指令，甚至还能幽默地互动，引得众人笑声不断。

此后，凯・塞纳特还特意带机器人出去“遛弯”，与路人握手、坐进汽车、单腿跳跃等动作都不在话下，引来路人围观。

从客户列表中也可以看出，海外用户对宇树的机器人热情颇高。2024年宇树科技前五大客户贡献了约4850万元收入，占总营收的12.36%，其中前四大客户均来自境外。

图注：宇树科技亚马逊网页

而宇树科技真正在海外“爆单”，则靠的是与机器人关联并不大的健身泵。2023年2月，宇树科技开始在亚马逊美国站销售“PUMP健身泵”，至今也是亚马逊上的主力产品。上线第一个月就销售数十万美元，受到了全球海外消费者的广泛赞誉。时至今日，亚马逊日本站上宇树的PUMP健身泵仍占据运动品类榜首。

只不过后来，随着人形机器人产品的声量越来越大，健身泵这一产品的占比逐年降低，如今已经被放在招股书里的“其他”中了。

其实在宇树科技公布招股书之前，2026年就已被媒体称为具身智能领域的“上市大年”。

据不完全统计，自2026年1月起已有超20家具身智能公司明确了上市计划。除了已公布招股书的宇树科技外，乐聚机器人和云深处的上市辅导备案已获受理。

另智元机器人、银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图、松延动力已完成了股改，其中银河通用和星海图的最新轮融资被业内视为Pre-IPO轮。魔法原子联合创始人顾诗韬透露，“最快可能在2026年登陆二级市场。”

港股方面，埃斯顿3月9日已在港交所上市。斯坦德机器人、优艾智合机器人、珞石机器人、仙工智能、阿童木机器人、微亿智造、迦智科技、卡诺普机器人、玖物智能等企业已向港交所递表。

除上市募资外，还有多家企业获得亿元级别融资。开年至今，自变量机、星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能、帕西尼、星动纪元等均获得10亿元以上融资，融资后已晋升为百亿估值“独角兽”。

一位分析师告诉霞光社，眼下“口袋里是否有钱”已经成为一个攸关生死的问题，机器人公司拿到钱就意味着短期上了岸，直接决定了公司未来几年能否继续留在牌桌上。

中国科技新闻学会专家高恒认为，跟埃斯顿、新松、拓斯达这类已上市机器人企业相比，宇树最本质的不同在于“纯正性、稀缺性、成长性”这三个维度。

所谓纯正性，指的是它的核心叙事是不是高度集中在人形机器人和通用机器人本体上。很多A股机器人公司本质还是工业自动化、系统集成、机械装备升级逻辑，机器人只是业务版图的一部分；但宇树如果以人形/四足/通用运动机器人为核心资产登陆资本市场，那它的题材纯度、业务聚焦度和想象空间都会更高。资本市场最怕“蹭概念”，最喜欢“资产纯”。

所谓稀缺性，指的不是市场上有没有机器人公司，而是有没有能够同时把本体、控制、运动能力、产品化和品牌认知做出来的公司。传统机器人公司多数强在工业场景、渠道资源和工程交付，宇树的特殊之处在于，它更像一个面向未来通用机器人形态的整机厂，而不是传统产线自动化供应商。这种稀缺性决定了它更容易拿到“新物种”溢价。

所谓成长性，关键不在今天赚多少钱，而在于它处在一个可能快速放量的新赛道上。传统工业机器人公司的增长更多受制造业资本开支周期影响，偏周期、偏B端、偏订单驱动；而宇树这类公司如果未来从科研教育、展示交互、安防巡检逐步切到更广泛的商业服务甚至消费端，它的成长曲线理论上会更陡。换句话说，传统机器人公司卖的是“自动化设备”，宇树市场想买的是“下一代机器人平台”。

但从招股书来看，宇树科技在多项关键指标上仍与对手存在差距。

比如，截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，其中境内专利169项（发明专利20项、实用新型76项、外观设计73项）。发明专利仅占境内专利的11.8%，实用新型与外观设计占比高达88.2%。在机器人这一技术密集型行业，发明专利的含金量远高于后两者——前者保护技术方案，后者保护产品结构或外观。

宇树科技的这种专利结构，更接近消费电子企业的“外观+结构”组合。

对比同行，截至2024年底，优必选全球授权专利2680项，发明专利占比55%，专利涵盖伺服驱动器、机器人操作系统、运动控制算法、灵巧手技术等多个维度，专利质量较高，尤其在工业场景应用和全栈技术布局方面优势明显。国际巨头波士顿动力的专利组合以发明专利为主，覆盖液压驱动、动态平衡、运动规划等核心技术；特斯拉Optimus的专利布局虽起步较晚，但集中在AI算法、传感器融合等前沿领域。

而从研发投入上来看，宇树也不及已上市的同类企业。2024年，优必选、越疆等同行业可比公司的平均研发费用率分别为36.63%和19.21%，行业均值也处在27.92%的高位，而宇树科技的研发费用率只有17.84%。2025年1-9月，更是大幅下降到7.7%。

从多家公司公布的量产计划来看，目前行业正加速进入产能爬坡阶段，宇树科技的出货量虽然排名靠前，但随着产能放量，“后来者”很可能形成赶超之势。

海外方面，根据三季度业绩会上埃隆·马斯克的发言，特斯拉第三代Optimus人形机器人将在2026年第一季度发布，2026年年底启动生产，最高年产能100万台；Figure AI位于德克萨斯州的BotQ工厂设计年产能高达1.2万台，计划未来四年内累积生产10万台Figure 03；波士顿动力的人形机器人Atlas目前小批量出货，2026年规划出货量约1500台，2028年目标年产量为3万台。

国内方面，智元机器人计划2026年实现1万台产能，若交付顺利，营收有望实现翻倍增长；优必选人形机器人2025年全年订单总额已近14亿元，2026年产能将达到万台规模；云深处科技预计2025年机器人出货量将突破万台级，2026年将进一步提高产能。

宇树科技在招股书中称，特斯拉等具备大规模量产能力与人工智能技术资源的国际企业，其人形机器人产品的规模化量产与技术演进，可能会对包括公司在内的市场参与者形成潜在影响。该等竞争对手凭借在自动驾驶等领域积累的算法优势、供应链管理经验及规模效应，有望快速降低其Optimus等人形机器人的单位成本，这将直接加剧行业的价格竞争，对公司的产品定价、市场份额及利润率水平构成潜在压力。

未来的机器人竞争，必然是数据规模与迭代速度的博弈，而这场定义未来的生态之战，才刚刚开始。